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動態扭矩傳感器的測量結果跟精度不一樣的原因
時間: 2023-08-12 09:28:19 瀏覽次數:

被測電機經過聯軸器銜接動態扭矩傳感器,傳感器的另外一端經過聯軸器銜接負載電機。系統工作時,被測電機工作在速度環(或扭矩環),負載電機工作在扭矩環(或速度環),傳感器丈量扭矩大小并將扭矩值經過信號傳送給丈量儀器。

了解了扭矩測試過程之后,我們就可以找到扭矩測試精度的關鍵影響要素:1.動態扭矩傳感器的丈量精度;2.測試儀器的丈量精度;3.電機(被測和負載)的扭矩加載精度;4.系統的機械安裝精度。接下來我們針對每一個要素點中止分析。

首先動態扭矩傳感器的丈量精度

有人說扭矩傳感器的很簡單,每一個傳感器都有標稱精度,直接查看其手冊資料就可以知道。確實無論國內還是國外的動態扭矩傳感器,都有其標稱的丈量精度,但是扭矩傳感器都有其丈量量程,如何選擇適合的量程也是至關重要的要素。

這里給大家舉薦一個“三五準繩”,所謂的“三五準繩”就是當測試扭矩在1N.m以內時,為保證丈量精度,建議丈量范圍不小于量程的三分之一,比如量程為1N.m的傳感器,建議最小測到0.33N.m;當丈量扭矩在1N.m以上時,為保證丈量精度,建議丈量范圍不小于量程的五分之一,比如量程為10N.m的傳感器,建議最小測到2N.m。只需這樣才干保證動態扭矩傳感器的丈量精度。

二是測試儀器的丈量精度

傳統的電機測試系統是采用電參數表、扭矩儀等分立儀器對電參數和扭矩轉速參數分別測試中止丈量,在穩態下丈量精度可以保證,一旦中止瞬態參數的丈量將大大影響丈量精度。因此在瞬態測試情況下必需運用功率分析儀此類高精度丈量儀器,同步對電參數和扭矩轉速測試中止丈量,堅持丈量數據的準確。

接著是扭矩加載精度

當我們能保證丈量精度時,必需思索系統的加載精度。比如系統在測試過程中,我們想測試5N.m力矩點時,經過控制器發送指令,控制電機中止加載,此時系統必需求能同步監測理論扭矩量,并實時經過PID中止調理,保證輸出力矩在5N.m(誤差大藐視PID控制優化程度而定)。

四是系統的機械安裝精度

機械安裝精度低,意味著測試臺架的機械對中角度傾向大,電機測試系統在長期運轉時將會呈現測試臺架變形、異常振動、螺絲零落、聯軸器斷裂等問題。因此必需保證對中精度,否則之前所做的一切都將化為虛有。

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