六維力傳感器的標定是在傳感器系統(tǒng)為線性系統(tǒng)的假定下停止的，即傳感器的靜態(tài)數(shù)學模型滿足F=CV，其中V為六維力傳感器輸出的六通道原始信息(V中的列信息)，F(xiàn)為計算得到的六通道力信息(列信息，力以KN為單位，扭矩以KNm為單位)[6-7]。

六維力傳感器靜態(tài)標定的實質(zhì)是應用應用于六維力傳感器的廣義力矢量組F和數(shù)據(jù)采集和上采樣得到的六個輸出信號矢量組V，求出標定矩陣C。傳感器的輸出信號是由六個電壓信號組成的矢量。假如不思索傳感器非線性要素的影響，經(jīng)過對傳感器施加六個線性獨立的力矢量，丈量六個力矢量對應的傳感器輸出電壓信號矢量V，能夠得到解C。

六維力傳感器通常用于裝置在機器人上。眾所周知，機器人沒有觸覺。為了讓機器人有觸覺，我們需求給機器人一個多維力傳感器，這個六維力傳感器的功用就在這里。六維力傳感器能夠準確丈量X、Y、Z方向的力和力矩，偏移量小，性能穩(wěn)定，能夠給機器人“觸覺”，進步消費效率。

六維力傳感器普遍應用于遙控機器人、機器人手術(shù)、機器人手臂研討、手指力研討、精細裝配、自動磨削、輪廓跟蹤、手部諧和、零力教學等操作，普遍應用于航空、航天和機械加工、汽車等行業(yè)。買六維力傳感器的話，應該選擇常州瑞爾特，它靈活度高，剛性好，尺寸間耦合小，機械過載維護，合適很多不同的場景。